Desde 2000 os Trovadores Urbanos realizam, esporadicamente, serenatas para pacientes, acompanhantes e funcionários de diversos hospitais de São Paulo. Uma dupla de Trovadores circula pelos quartos e corredores dos hospitais fazendo serenatas.

Hospitais que já receberam serenata:

- Hospital das clínicas;
- São Camilo;
- Instituto Brasileiro de Controle de Câncer;
- Hospital São José;
- Beneficência Portuguesa;
- Instituto do Câncer do Estado de São Paulo;
- Graac;
- Hospital Darci Vargas;
- Pérola Byington.

Atualmente, através do Instituto Trovadores Urbanos, as serenatas vêm sendo realizadas semanalmente no Hospital A. C. Camargo.